C’est en 1714 que Fénelon, archevêque de Cambrai, comte du Cambrésis et Seigneur de Le Cateau-Cambrésis signe l’acte fondateur du Collège dont l’enseignement sera assuré par les Jésuites.
Ce furent les vicissitudes liées à l’histoire, et au développement industriel et commercial de la ville, qui feront de l’établissement successivement, un collège communal laïc, classique et moderne, devenu lycée polyvalent en 1973.
Le lycée tire son nom du célèbre révolutionnaire Camille Desmoulins.
Camille Desmoulins a été l’un des défenseurs les plus célèbres de la démocratie . Il s’est opposé aux privilèges (il était contre la royauté et souhaitait que tous les citoyens puissent voter). Il est ainsi l’un des révolutionnaires qui ont renversé la monarchie. Il fut condamné à mort puis guillotiné le 5 avril 1794.
Aujourd’hui, le lycée Camille Desmoulins accueille un lycée général et technologique, un lycée professionnel et une section d’enseignement supérieur (BTS).